TX, RX y el IRQ: cómo sale el dato del táctil

TX y RX: de dónde sale la coordenada de tu dedo

El controlador no se queda esperando sentado. Primero trabaja él: por la línea de transmisión, TX, inyecta una señal a toda la matriz para que exista un campo eléctrico de partida. Sin ese punto de partida no habría contra qué comparar, y detectar un cambio sería imposible.

Cuando tu dedo toca, la capacitancia de ese punto cambia, y esa variación se recoge por la línea de recepción, RX. Las dos capas conductoras están cableadas una como filas y la otra como columnas, así que al tocar se altera la capacitancia de toda una fila y de toda una columna. El controlador va testeando fila por fila y columna por columna, y el cruce de la fila marcada con la columna marcada es la coordenada. Es literalmente un Excel: la columna B con la fila 3 dan B3.

Consecuencia de taller: el táctil necesita las dos líneas, no una. Sin TX no hay campo de partida y sin RX no hay lectura. Con cualquiera de las dos caída, el táctil queda muerto aunque todo lo demás mida bien.

Qué pasa adentro del controlador, y los dos trabajos del IRQ

Adentro, la información sigue una línea de producción: entra por RX; la primera estación es el escaneo, que identifica en qué punto cambió la capacitancia; la segunda es un filtro, que le quita la basura a la señal; la tercera es el conversor de analógico a digital; la cuarta es la que interpreta varios dedos a la vez —ampliar una foto con dos dedos es alterar muchos puntos al mismo tiempo, y alguien tiene que leer eso como un gesto—; y de últimas sale por la interfaz de comunicación hacia el procesador. En la mayoría de los Android esa interfaz es I²C, de dos hilos; en los iPhone es SPI, que lleva más líneas.

Aparte de esa interfaz, el sistema necesita su línea de reinicio (reset), su línea de control o habilitación, y la línea IRQ.

El IRQ tiene DOS trabajos, no uno. Es la señal de interrupción que hace que el procesador suelte lo que esté haciendo y atienda tu dedo; y es además el canal por el que el táctil AVISA cuando algo le está fallando. Por eso el IRQ es de medición obligatoria: es el que reporta los problemas, y si esa línea está muda no te vas a enterar de nada.

Y falta decir CUÁNDO sale ese aviso, porque casi todo el mundo se lo imagina al revés. No se dispara en el momento en que pones el dedo: el dato tiene que recorrer entero el camino de adentro —el escaneo, el filtro, el conversor y la lectura de varios dedos— y solo cuando la información ya quedó armada sale el IRQ. Todo eso ocurre en milésimas de segundo, pero el orden es ese: primero se procesa y después se avisa. Lo que esa línea dice no es «alguien tocó»: dice «ya tengo el dato listo, recíbelo».

De ahí sale cómo se lee un IRQ callado: que no se mueva no significa por fuerza que tu dedo no se esté detectando. Puede ser que sí se detecte y que el controlador nunca alcance a terminar su trabajo. Antes de condenar la línea, pregúntate si el que tenía que hablar por ella estaba en condiciones de hacerlo.

Ese 1,8 V que llega a la línea INT no la está alimentando

Leyendo el conector de la pantalla uno se encuentra con que del mismo punto de 1,8 V salen dos caminos, y no hacen lo mismo:

• Uno va directo a un pin del controlador del módulo. Ese sí lo está alimentando.
• El otro pasa primero por un resistor y cae en la línea INT. Ese NO está alimentando nada: está trabajando como resistencia en configuración pull-up, poniéndole a esa línea un estado lógico de reposo.

La trampa es fácil de morder: uno ve 1,8 V llegando a una línea de datos, la da por alimentada, y después saca conclusiones equivocadas de todo lo que mida. Lo que delata la diferencia es el resistor en el camino: si hay resistor de por medio, eso es un pull-up, no una alimentación. Es el mismo pull-up que ya viste en la línea CC del tipo C, y el mismo que te vas a volver a encontrar en el pulsador de encendido: cambia el sitio, no cambia la idea.